Machado informó que Guanipa fue interceptado en la urbanización Los Chorros, en Caracas, por hombres armados vestidos de civil que se desplazaban en varios vehículos. A través de redes sociales, exigió su liberación inmediata y responsabilizó al Estado venezolano por su integridad física.
Desde la cuenta en X del propio dirigente, su hijo Ramón confirmó la denuncia y señaló que al menos diez hombres no identificados participaron en el operativo. Indicó que los vehículos involucrados incluían un Corolla plateado, un Range Rover blanco y un Renault Symbol.
Hasta el momento, medios internacionales no han podido confirmar de manera independiente el hecho denunciado por la oposición.
Guanipa, considerado uno de los aliados más cercanos de Machado, permanecía detenido en un centro de reclusión de la capital venezolana. Su liberación se produjo en medio de una serie de excarcelaciones impulsadas por el Gobierno interino de Delcy Rodríguez, tras la captura de Nicolás Maduro el pasado 3 de enero.
El dirigente opositor fue arrestado en mayo de 2025, acusado por el ministro del Interior Diosdado Cabello de supuestamente integrar un grupo que planeaba sabotear las elecciones legislativas. Sus familiares rechazaron la acusación y denunciaron persecución política.
Las liberaciones recientes también coincidieron con la visita de representantes de la Oficina del Alto Comisionado de las Naciones Unidas para los Derechos Humanos, en un contexto de presión internacional por la situación de los presos políticos en Venezuela.
Horas antes de su presunta desaparición, Guanipa había declarado que el país enfrentaba un momento de cambio y llamó a trabajar por una Venezuela libre y democrática.