El incidente tuvo inicio cuando Jefferson Amancio Sánchez, quien desempeñaba labores como conductor de la plataforma InDrive, recibió una solicitud de servicio en la calle Interior I de Gualey. Al llegar al lugar, fue abordado por Aneury Segura, quien se sentó en el asiento delantero, mientras Alejandro Estiwar ocupaba el asiento trasero. En un momento crítico, Guerrero apuntó al raso con un arma de fuego, mientras Segura intentaba despojarlo de sus pertenencias.
El agente intentó defenderse con su arma de reglamento, lo que provocó un forcejeo en el que resultó herido en la mano izquierda. Segura aprovechó el momento para salir del vehículo y disparar a través del cristal delantero, hiriéndose en el tórax izquierdo.
Tras el disparo, ambos huyeron de la escena. Agentes policiales llegaron al lugar y revisaron las cámaras de seguridad cercanas, lo que permitió identificar a los agresores momentos antes del crimen.
La autopsia realizada por el Instituto Nacional de Ciencias Forenses (INACIF) confirmó que la causa de la muerte fue una herida de proyectil de arma de fuego en el hemitórax izquierdo.
Los delitos cometidos están tipificados y sancionados en los artículos 265, 266, 395, 304 (párrafo II), 2, 379 y 385 del Código Penal Dominicano, además de los artículos 66 y 67 de la Ley 631-16 sobre el Control y Regulación de Armas y Municiones.